本发明公开了一种抽油机尾游梁自发电式平衡装置及方法，其中装置包括游梁、丝杠、平衡配重块、电机，所述平衡配重块开设丝孔，丝杠配合安装在丝孔中，电机输出端连接丝杠，电机驱动丝杠旋转，丝杠带动平衡配重块运行在游梁上，还包括蓄电池、发电机、发电机驱动机构，所述蓄电池、发电机均设置在游梁上，所述蓄电池同时电连接电机和发电机，所述发电机驱动机构设置在游梁上，所述发电机驱动机构动力输出端连接发电机动力输入端。本发明自主发电无需外接电源，不会出现卡死的缺陷。