本发明涉及一种材料舱外光学巡检的驱动装置以及暴露平台，驱动装置包括：用于钢带移动行走的轨道；驱动摩擦轮；传动摩擦轮，钢带夹设在驱动摩擦轮和传动摩擦轮之间；支架，支架的一侧安装有垂直于钢带布置的导轨一，支架一侧的底部安装有驱动机构，驱动机构的驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮，支架一侧的顶部安装有钢丝绳惰轮，支架另一侧安装有钢丝绳收紧装置；钢丝绳，一端连接在主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设钢丝绳惰轮后连接在钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于导轨一上，并连接在钢丝绳上。本发明利用钢带驱动实现X方向运动，利用钢丝绳驱动实现Y轴方向运动，能够满足空间特殊环境效应下光学巡检模块的驱动需求。