发明公开
CN111062434A 一种无人机巡检多尺度融合检测方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种无人机巡检多尺度融合检测方法
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申请号: CN201911283201.6申请日: 2019-12-13
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公开(公告)号: CN111062434A公开(公告)日: 2020-04-24
- 发明人: 李映国 , 陈俊吉 , 周杰 , 殷树才 , 杨宏 , 毛昕儒 , 何涛 , 陈健欣 , 黄亮 , 蒋沁知 , 夏维建 , 杨洪椿
- 申请人: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
- 申请人地址: 重庆市永川区渝西大道西段8号
- 专利权人: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
- 当前专利权人: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
- 当前专利权人地址: 重庆市永川区渝西大道西段8号
- 代理机构: 重庆千石专利代理事务所
- 代理商 黄莉
- 主分类号: G06K9/62
- IPC分类号: G06K9/62 ; G06K9/46 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开了一种无人机巡检多尺度融合检测方法,包括以下步骤:数据集丰富:通过对图片采取翻转、平移、噪音化等手段,丰富数据集,形成不同的尺度空间;尺度空间特征提取:对于不同的尺度空间,进行图像块训练,得到其网络输出的残差;尺度空间残差信息融合;通过卷积神经网络模型的改进,借鉴了深度残差神经网络的思想,直接将每个密集模块中的所有层连接起来,使每一层的输入都包含了所有较早层的特征图,通过层间连接有效地解决了梯度问题,强化了特征的传递,更有效地解决了梯度消失问题,强化了特征的传递,更有效地复用了卷积神经网络的特征,大幅度减少参数数量,从而减少计算量。