本发明公开了一种多馈入直流系统功率恢复阶段保证电压安全性的综合控制方法及系统，方法包括：将交直流系统的潮流方程线性化以获取节点电压关于直流输送有功功率和无功补偿装置发出无功功率的灵敏度矩阵。建立以节点电压偏差量在安全范围内为约束的直流功率恢复优化模型并进行求解，得到以电压安全为前提的每一时步各直流系统功率最优恢复量；建立以节点电压偏差量最小为目标的无功补偿装置增投量优化模型并进行求解，得到每一时步直流功率恢复完成后各无功补偿装置最优增投量，使直流功率恢复造成的节点电压偏差降到最小。本发明可在线指导多馈入直流系统功率恢复控制以充分保证恢复过程的电压安全性和恢复效率。