本发明提供了一种铝/镁合金半固态浆料原位制备与成型方法及装置，所述装置包括挤压铸造机和设置在挤压铸造机内的带有半固态浆料原位加热系统的模具，所述模具包括上模、下模、侧模和其形成的模具型腔，所述上模的中心处设置有连通模具型腔的半固态坯料原位加热腔，所述半固态坯料/浆料原位加热腔的外侧设置有原位加热系统。其成型方法包括：A、半固态坯料的装载；B、半固态浆料的制备；C、半固态浆料的挤压铸造成型；D、开模取出铸件。该方法能够有效的减少半固态浆料传递过程的热量损失，提高半固态浆料成型性和工艺稳定性，缩短半固态浆料电磁感应加热制备所需要的时间，显著降低挤压铸造机的设备成本，同时更利于实现机械化和安全生产。