本发明公开了一种电动汽车充电装置以及适用其的运动轨迹控制方法，属于电动汽车技术领域。本发明设置能够放置充电头以及机械臂、滑动组件的充电腔，并在充电腔前端滑动连接一侧门，进而能够对充电结构进行有效保护，能够有效避免充电结构被雨水、尘土侵袭，特别适用于室外场景，结构实用，便于生产制造。所述机体上通过螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过螺栓连接有定滑轮，所述机体上端远离所述侧门一侧通过螺栓连接有卷扬机，所述钢绳一端缠绕在所述卷扬机上，另一端与侧门固接，实现侧门的自动升降，使得本发明适用于电动汽车充电的自动化场景，很好的满足了充电系统在无人值守和人力不便进入的场合的充电需求。