本发明实施例提供一种城市轨道交通列车停站时间智能估算方法及装置，所述方法包括：基于目标列车的视频数据，利用图像识别与处理方法获取乘客上下车历史行为数据；根据乘客上下车历史行为数据计算占用目标列车的各瓶颈的相邻乘客的时间间隔；对相邻乘客的时间间隔进行统计分析，获得经过各瓶颈的行人簇；基于经过各瓶颈的行人簇，利用预先建立的微观行人仿真模型对乘客上下车过程进行模拟，获得各瓶颈对应的乘客上下车时间；基于各瓶颈对应的乘客上下车时间，确定所述目标列车基于客流情况的停站时间。本发明实施例提供了根据客流组成和乘客行为特性来动态地调整城市轨道交通列车停站时间的优化方案。