本发明涉及一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法，该装置包括螃蟹放置框、传送机构、驱动机构、螃蟹收集框、伸缩杆一和机械爪。传送机构包括两根传送轴、传送带、盛蟹环、转盘和锡纸柱。传送带上开设有若干传送带孔；盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口。驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。本发明能够自动对螃蟹进行捆绑，避免了人在手工螃蟹捆绑过程中被蟹爪伤害现象的发生，提高了捆绑效率，且能够有效保护捆绑后的螃蟹，降低运输过程中的螃蟹死亡率。