发明公开
- 专利标题: 可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备
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申请号: CN201911312443.3申请日: 2019-12-18
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公开(公告)号: CN111074964A公开(公告)日: 2020-04-28
- 发明人: 张成兰 , 戴群亮 , 张磊
- 申请人: 中联重科股份有限公司 , 中联重科股份有限公司渭南分公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 专利权人: 中联重科股份有限公司,中联重科股份有限公司渭南分公司
- 当前专利权人: 中联重科股份有限公司,中联重科股份有限公司渭南分公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 肖冰滨; 王晓晓
- 主分类号: E02F9/20
- IPC分类号: E02F9/20 ; E02F3/43
摘要:
本发明实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备。其中,所述系统包括:第一控制模式接收模块,用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块;第二控制模式接收模块,用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块;控制模块,用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令,控制执行机构。本发明实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统及设备,可以在挖掘机的远程控制模式和近程控制模式之间实现任意控制模式的切换,并保证各个模块之间进行有效通信。