本发明涉及的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、支撑机构、存储钻杆的钻杆箱、履带行走装置和机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构固定于主机机体上，主机机体上固定设有竖向设置的支撑机构，所述工作机构的一侧设置不少于一个钻杆箱，另一侧设置支撑机构；所述钻杆箱的一侧设置机械臂；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置。本发明智能遥控钻孔，实现井下无人操作，降低人力成本，避免安全隐患。