本发明涉及自激制动钳。本发明的自激制动钳包括：钳支架(10)，固定于车辆框架，并包含向车辆的高度方向延伸的旋转轴；第一钳臂(20)及第二钳臂(30)，能够相对于钳支架(10)的旋转轴(12)旋转，并以相互交叉的方式连接；内侧制动器板(40)；外侧制动器板(50)。第一钳臂(20；上部臂)在制动器盘的内侧以滑动的方式与内侧制动器板(40)的第一端部(41)连接，第一钳臂(20)的外侧端部(21)固定连接至外侧制动器板(50)的第二端部(52)。第二钳臂(30；下部臂)在制动器盘的内侧固定连接至内侧制动器板(40)的第二端部(42)，第二钳臂(30)的外侧端部(31)能够以滑动方式与外侧制动器板(50)的第一端部(51)连接。第一钳臂(20)与第二钳臂(30)的内侧端部(22、32)被提供以使得接收所传输的驱动装置的驱动力。