发明公开
- 专利标题: 一种基于AlexNet网络的绝缘子自爆识别方法
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申请号: CN201911290785.X申请日: 2019-12-16
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公开(公告)号: CN111079645A公开(公告)日: 2020-04-28
- 发明人: 李映国 , 陈俊吉 , 周杰 , 殷树才 , 杨宏 , 毛昕儒 , 何涛 , 陈健欣 , 黄亮 , 蒋沁知 , 夏维建 , 杨洪椿
- 申请人: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
- 申请人地址: 重庆市永川区渝西大道西段8号
- 专利权人: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
- 当前专利权人: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
- 当前专利权人地址: 重庆市永川区渝西大道西段8号
- 代理机构: 江西省专利事务所
- 代理商 徐蕊
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; H02G1/02
摘要:
本发明提供一种基于AlexNet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术方法,包括:采集电线上巡逻和跨越障碍物机器人和无人飞行器收集的图像和视频信息;将获取的影像信息在已有的训练数据集上进行快速的数据扩充,将数据集进行拆分成两部分,分别为训练集和测试集;从训练数据集和测试数据集中提取图像特征及类标签用于分类;利用得到的训练集和测试集训练基于AlexNet网络获取能够识别绝缘子自爆的SVM检测模型;检测模型可以对采集到的影像信息进行识别,确定所述包括绝缘子影像信息中是否存在自爆的绝缘子。本发明提供的方法解决了以往需要耗费大量的人力物力资源,大大提高了检测的快速性与精确度。