本发明提供了一种基于电动汽车与储能电池协同调度的能量管理方法，所述能量管理方法基于家庭能量管理系统，所述家庭能量管理系统包含互联网云端、家庭能量管理控制器、单向电表、双向电表、光伏发电系统、储能电池、电动汽车、智能插座和负荷；互联网云端实时更新电价、天气信息，使家庭能量管理控制器与上级电网进行信息互动；双向电表实现家庭与电网双向传输计量，智能插座控制对应负荷的启停；家庭能量管理控制器通过收集上层电网的日前电价、用户负荷偏好信息，在满足约束条件基础上计算最优调度策略。