本发明属于衣物处理设备领域，具体涉及一种洗鞋机。本发明旨在解决现有洗鞋机的洗涤构件难以对鞋子的每个位置进行彻底清洁的问题。为此目的，本发明的洗鞋机包括固定构件、能够采集鞋子的图像信息的图像采集装置、能够根据鞋子的图像信息生成运动轨迹的控制装置、清洁装置和能够带动清洁装置沿上述运动轨迹移动对鞋子进行清洁的移动装置。上述洗鞋机能够根据鞋子的具体形状设置清洁路径，使得清洁装置能够通过移动方式靠近鞋子的各个位置进行清洁作业，从而使清洁装置能够全面而高效地清洁鞋子。本发明的洗鞋机不仅能够避免鞋子上存在清洁死角，还能够适应不同种类、不同尺码的鞋子，清洁效果好且适用性极高。