本发明提供一种用于估计米勒发动机缸内压力的方法，包括：以预定的时间间隔采集VVT相位；根据VVT相位采样值、采样时间点和当前IVC时间点计算当前IVC时间点VVT相位值；获取发动机转速、进气温度、节气门开度、进排气气门重叠角以及进气歧管的平均进气压力；根据发动机转速、进气温度、节气门开度、进排气气门重叠角、进气歧管的平均进气压力以及IVC时刻的VVT相位值计算IVC时刻的缸内压力。本发明还涉及一种用于估计米勒发动机缸内压力的装置。