一种无级变速器的控制装置及控制方法，该无级变速器(4)的变速器控制器(12)为了进行变速比的反馈控制，具有目标值生成部(131)、进行反馈控制的相位提前补偿的提前补偿器(136、137)、进行相位滞后补偿的滞后补偿器(145、146)、确定这些提前补偿及滞后补偿的通断的相位补偿通断确定部(133)。提前量确定部(134)根据车辆驾驶状态，设定提前量(Apk)，滞后量确定部(142)根据车辆驾驶状态，设定滞后量(Bpk)。