本发明公开了一种配置参数协商方法、终端设备、系统和存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：第一终端确定第一终端的配置参数发生更新，向第二终端发送协商请求消息，协商请求消息包括第一终端的配置参数的需求；第二终端根据第一终端的配置参数的需求与第二终端的配置参数，确定第二终端是否接受协商请求消息；第二终端确定第二终端不接受协商请求消息，向第一终端发送协协商拒绝消息；第二终端确定第二终端接受协商请求消息，向第一终端发送协商接受消息。本发明实施例的技术方案可以解决终端之间的通信受到不良影响的问题。