一种电容感测方法包括：针对一组发射(TX)电极中的每个TX电极，通过对TX电极施加对应于TX电极的第一激励电压以感应第一组电流中的第一电流，预充电TX电极的自电容以及在TX电极和一组接收(RX)电极中的RX电极之间的互电容，来生成第一组电流；针对每个TX电极，通过向TX电极施加参考电压以感应第二组电流中的第二电流来生成第二组电流；以及针对每个TX电极，基于第二组电流计算TX电极的自电容，并且基于第一组电流计算TX电极和每个RX电极之间的互电容。