本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体是涉及一种方向盘助力球自动装配设备，包括有滚子链上料机构、双工位夹爪、直线驱动器、升降机构、转台、端部固定机构、工业机器人、同步带上料机构和卸料机构，滚子链上料机构、同步带上料机构和卸料机构均围绕转台设置，工业机器人位于同步带上料机构和转台之间，端部固定机构安装于转台的工作端，直线驱动器横跨滚子链上料机构、转台和卸料机构的工作端，升降机构安装于直线驱动器的工作端，双工位夹爪安装于升降机构的工作端，该技术方案可以使助力球的组装更加高效，避免了人工长时间操作使得效率降低的劣势，可以使的助力球安装的精准度提高，避免了安装过程中出现晃动导致安装失败的可能性。