发明公开
CN111113485A 工业用机器人
无效 - 撤回
- 专利标题： 工业用机器人
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申请号： CN201910982111.X申请日： 2019-10-16
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公开(公告)号： CN111113485A公开(公告)日： 2020-05-08
- 发明人: 矢泽隆之 , 藤原真志
- 申请人： 日本电产三协株式会社
- 申请人地址： 日本长野县
- 专利权人： 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人： 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人地址： 日本长野县
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 马淑香
- 优先权： 2018-205010 2018.10.31 JP
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J17/02
摘要：
本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具备关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和配置于关节部(16)且在工业用机器人动作时旋转的带轮(32)。在带轮(32)上一体形成或固定有送风用的多个叶片，能够通过在带轮(32)旋转时产生的风冷却减速器(22)。
IPC分类:
