发明授权
- 专利标题: 一种人工智能自动避障行走底盘
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申请号: CN201911365547.0申请日: 2019-12-26
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公开(公告)号: CN111114643B公开(公告)日: 2021-03-19
- 发明人: 胡庆浩 , 王培松 , 李成华 , 辛淼 , 程健
- 申请人: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层;
- 专利权人: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院,中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人: 中科南京人工智能创新研究院,中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层;
- 代理机构: 南京泰普专利代理事务所
- 代理商 窦贤宇
- 主分类号: B62D21/18
- IPC分类号: B62D21/18 ; B62D5/12 ; B62D7/20 ; B60B35/12 ; B60G17/015 ; G05D1/02
摘要:
本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘,包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构,驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮,驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧,转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮,转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧,两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆,两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向,便于自动避开障碍物行进,以便于辅助移动大型设备。
公开/授权文献
- CN111114643A 一种人工智能自动避障行走底盘 公开/授权日:2020-05-08