本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法，包括步骤：响应于卸货指令，控制智能导航叉车移动至准备位置；获取货车车厢内部的轮廓信息；根据轮廓信息，确定货车车厢内部的货位信息；根据货位信息，确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。卸货效率高，成本低。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法，装货效率高，成本低。