煤层加热及煤粉清除方法，包括以下步骤：步骤一、待热采的煤层长度为L，将地面控制中心、发电机以及地面卷线车置于煤层上方的地面上，其中地面卷线车上设置有智能电缆绞盘，智能电缆绞盘上缠绕有耐高温抗拉电缆，智能电缆绞盘的出线端设置有第一拉力传感器；装配好n组中空式管道机器人组，耐高温抗拉电缆的一端与发电机相连接，耐高温抗拉电缆的另一端与最后方的中空式管道机器人组相连接；综上所述，本发明自动化程度高、便于操作、煤粉清除效果好、提高了煤层气开采效率。