本发明公开了一种双浮筒直驱式波浪发电控制方法，根据波浪力学理论，在双浮筒直驱式波浪发电装置中的内浮筒保持静止状态情况下，使动浮筒的垂直运动速度与波浪垂直运动速度达到共振，步骤一、根据波浪力学理论，计算双浮筒直驱式波浪发电装置动浮筒在自然条件下的运行特征；步骤二、采用内模控制方法建立控制器模型；步骤三、实验仿真对步骤二获得的模型进行验证，确定最终控制器，使动浮筒的垂直运动速度与波浪垂直运动速度形成共振；本发明通过针对海洋波浪频率、波高和周期的实时性变化，对近岸式波浪发电装置采用PID控制算法，使动浮筒的垂直运动速度与波浪的垂直运动速度达到共振，解决了现有波浪发电装置的波能转换效率底的问题。