本发明涉及一种混动车辆无动力中断换挡控制方法及系统。当车辆换挡时，获取换挡时刻的前一时刻的发动机输出扭矩值、换挡时刻驱动电机转速、换挡时刻电池SOC和换挡时刻的前一时刻的挡位；根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速对应的驱动电机的助力扭矩值，根据换挡时刻电池SOC和前一时刻的挡位确定助力扭矩值得到折合助力扭矩值，取发动机输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成，通过控制驱动电机输出该实际助力扭矩值实现换挡时的动力输出，实现无动力中断换挡，扭矩值控制精准，提高了车辆的性能。