本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹及其精确引战配合方法，该拖曳式二次起爆云爆弹包括火箭弹以及二次起爆装置；二次起爆装置通过线缆与火箭弹相连，火箭弹设置二次起爆控制模块和抛出控制模块；所述二次起爆控制模块通过预埋在所述线缆内的导线向二次起爆装置传输信号；火箭弹的弹体体上开设抛出口；抛出控制模块用于控制二次起爆装置通过抛出口抛到弹体外；当二次起爆装置抛出弹体外后，通过所述线缆与火箭弹保持相连。使用本发明，不需要设计分离弹体，而且二次起爆装置与弹体分离后，火箭弹仍能够进行有效的制导控制，在保证云爆弹正常二次起爆的前提下，火箭弹的命中精度不受影响。