一种基于动态路径规划的UWSN传感器节点定位方法
摘要:
本发明公开了一种基于动态路径规划的UWSN传感器节点定位方法,其特征是,包括如下步骤:1)定义水下无线传感器网络模型;2)锚节点移动路径动态规划中必经虚拟锚节点选取过程;3)基于锚节点移动路径动态规划的定位过程。这种方法能提高水下无线传感器网络传感器节点的定位率、定位精度,同时降低传感器网络定位能耗。
0/0