本发明涉及一种用于钢板夹持的机械手，其技术方案要点是：包括与驱动臂相互连接的安装座；安装座上设置有两个相互平行的支撑臂；支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外臂和内臂，外臂与两个支撑臂的端部垂直固接，所述外臂内设置有驱动外臂与内臂相互滑移的第一液压缸；所述外臂、内臂相互背离的端部各固接有一对弧形钢板的上下边沿夹持的延伸臂，四个延伸臂位于安装座的同侧。本发明的优点是：通过与装载机相互连接，提高了对弧形钢板的抓取效率，提高了施工效率。