本发明属于端拾器自动更换技术领域，公开了一种机器人生产线用端拾器的自动更换系统、方法及应用，包括：ATC小车、ATC小车底座；用于实现机器人上的端拾器自动更换的ATC小车包括底座组件，底座组件与移动支架组件连接，移动支架组件的顶部通过螺栓固定自动更换盘组件；用于实现ATC小车左右移动的ATC小车底座包括底座支架，底座支架内部由底座支撑柱固定，底座支架内左下方固定气缸，气缸与链条连接，链条与连接块相连。本发明实现了对ATC小车的远距离传输和对端拾器的快速自动更换，生产成本低；解决了现有端拾器自动更换模式的效率低、传动装置易变形且成本高的问题，提高了更换工作效率，节约了更换成本并改善了工作环境。