本发明实施例公开了一种卷料自动包装装置，所述装置包括端盖喂送装置、气泡膜裁取装置、称重台、气胀轴压板装置、翻转台、贴胶封装装置，所述端盖喂送装置包括端盖储存桶和端盖喂送机械手，所述气泡膜裁取装置包括气泡膜开卷机构、裁刀和三组拉取夹爪，所述称重台包括称重组件、可升降承载台和标签打印组件，所述气胀轴压板装置包括气胀轴、压板结构和气胀轴传动装置，所述翻转台包括翻转机构、接料轴、接料轴驱动齿轮和接料轴驱动电机，所述贴胶封装装置包括气泡膜贴双面胶装置、柱面周向贴胶机械手、柱面周向贴胶机械手传动装置。发明能够实现多种规格卷料的柱面气泡膜包装及两端面端盖封装自动化，降低劳动强度，节约人力成本，提高车间自动化水平。