本发明公开了一种基于ZigBee和2.4G双模的室内定位方法，具体包括以下步骤：S1在待定位的应用场所安装或连接定位系统，所述定位系统中包括多个定位模块；S2通过所述定位系统中的多个所述定位模块分别获取所述定位系统范围内的定位数据；S3根据获得的所述定位数据的包头标志，判断所述定位数据的类型；S4根据所述定位数据的类型，匹配相应的数据解析器进行数据解析，分别获得解析数据；S5将不同类型的解析数据进行数据融合，获得统一格式的定位数据。定位精确度高，满足工厂企业安全监管建设过程中产生的人员室内定位能力需求。