本发明涉及一种内加热管道衬塑装置，包括：管道变位装置和加热线圈调整装置两部分。所述的管道变位装置由导轨、滚轮、支撑架、立柱、驱动轴、变位轮和电机组成。所述的加热线圈调整装置由加热线圈、液压缸、液压泵、机架、底板、导杆和收线组件组成。通过控制安装在机架上的高度调节液压缸调节加热线圈的高度，并且控制圆周变位电机驱动变位轮使管道匀速转动，同时轴向驱动电机驱动管道和支撑架等整体沿导轨匀速移动，完成对附有塑料粉末的管道内壁均匀加热，实现管道内壁的衬塑。本发明通过控制液压缸实现管道内壁的长距离加热，通过变位轮使管道匀速转动实现管道内壁的均匀加热，具有可变量控制、能实现长距离管道内壁加热等优势。