发明公开
- 专利标题： 一种机器人乘梯方法
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申请号： CN201911425169.0申请日： 2019-12-31
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公开(公告)号： CN111153298A公开(公告)日： 2020-05-15
- 发明人: 孙虎昌
- 申请人： 北京猎户星空科技有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
- 专利权人： 北京猎户星空科技有限公司
- 当前专利权人： 北京猎户星空科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 王英
- 主分类号： B66B1/02
- IPC分类号： B66B1/02 ; B66B1/34 ; B66B1/46 ; B66B5/00 ; B66B5/02
摘要：
本申请提供一种机器人乘梯方法，涉及物联网技术领域，该方法包括：机器人首先发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；在接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；然后发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；在接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。该方法可以实现机器人跨楼层作业，以及通过与电梯的通信实现对于电梯的调度以使机器人实现自主乘梯。
公开/授权文献
- CN111153298B 一种机器人乘梯方法 公开/授权日：2022-10-25
