本发明公开了一种可以广泛应用于软弱围岩条件下的地下洞室的岩壁吊车梁结构及设计、施工方法，既满足桥机荷载作用下岩壁吊车梁的稳定性要求，也保证岩壁吊车梁提前工期的优势。其结构包括设置在岩壁表面的岩梁基座，所述岩梁基座的岩面为斜坡面，其特征是，岩梁基座的岩面设置混凝土岩壁梁、上附壁墙和下附壁墙，所述上附壁墙、混凝土岩壁梁和下附壁墙自上而下与岩壁梁的岩面紧密接触不预留结构缝且整体浇筑，混凝土岩壁梁设有插入岩壁内的两根普通受拉锚杆、一根第一高强预应力锚杆和受压普通锚杆，上附壁墙设有一根插入岩壁内的第二高强预应力锚杆，下附壁墙设有两根插入岩壁内的普通锚杆。