本发明提供一种发动机控制方法、ECU及发动机，该发动机包括电子控制单元ECU、发动机机体外围设备、进气管和发动机机体，实时获取发动机的运行状态参数；基于运行状态参数实时判断发动机是否处于故障状态和/或是否处于预设负荷状态；若发动机处于故障状态和/或发动机处于预设负荷状态，控制进气旁通阀打开，在本方案中，通过确定发动机中任一器件的状态参数是否为故障参数，和/或，通过确定发动机的负荷参数是否为预设负荷的负荷参数，当某一器件的状态参数为故障参数时，和/或，当发动机的负荷参数为预设负荷的负荷参数时，ECU输出驱动占空比驱动进气旁通阀开启，以使得第一进气管的进气和第二进气管的进气达到平衡，从而保证发动机平稳运行。