本发明公开了一种机载激光雷达点云数据误分地面点的检测方法和系统，其中检测方法包括：1、获得初步分类的激光雷达点云，将所有地面点、每个地面点邻域内的非地面点、低植被点组成数据集P，设置三维欧几里得聚类的固定参数，所述参数包括：搜索半径R的最大值Rmax和最小值Rmin、搜索半径R的步长△R、聚类最大点数阈值Nmax；2、令搜索半径从Rmax以步长△R减少到Rmin，多次对数据集P进行三维欧几里得聚类，利用不在聚类内的地面点构建KD树索引供查询地面高程，利用聚类边界点和周围地面的高程差，将误分为地面点的数据检测出来。该方法通过从大到小更新三维欧几里得聚类的搜索半径和聚类最小点数阈值，从不同尺度检测被误分为地面点的非地面点，提高地面点提取的准确度。