本发明提供了一种基于多任务机制的分布式遥测采集系统和方法，包括主任务、信源任务、信源任务锁、信源遥测缓存池，信源任务、信源任务锁、信源遥测缓存池作为一组信源构件存在；主任务开启遥测处理，通过信源任务锁与信源任务交互；每个信源任务具备一个信源任务锁，由信源任务发出遥测采集指令，每个信源任务采集同一类型多个信源的遥测，并将采集得到的遥测数据存放到所述信源任务对应的信源遥测缓存池，由主任务按着设定周期统一处理所有信源遥测缓存池中的数据。本发明提供基于多任务机制的分布式遥测采集，可灵活适应不同航天器的遥测采集需求，实现分布式采集、集中式处理的遥测采集结构。