本发明提供了一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法，包括以下过程：步骤1、读取视频第一帧图像与待跟踪目标的位置信息，加入训练集；步骤2、提取训练集中目标区域特征训练带有背景感知的相关滤波器；步骤3、读取下一帧视频图像并提取搜索区域图像特征；步骤4、将提取的搜索区域图像特征与相关滤波器进行卷积操作得到当前帧待跟踪目标位置信息，并将当前帧视频图像与待跟踪目标位置信息加入训练集；步骤5、重复步骤2-4直至读取视频所有帧结束，得到每一帧视频图像中待跟踪目标位置信息。通过采用该方法能够有效利用跟踪过程中的背景信息，更加准确地预测目标位置。