本发明提供一种物联网的轮询通信方法及装置，所述方法包括：向每个第一终端发送轮询信息，所述轮询信息通过IPv6协议发送，包括用于记录第一轮询行为信息的第一轮询扩展首部和目标终端地址；其中，所述第一轮询扩展首部是预设的；接收所述目标终端地址对应的第一终端返回的应答信息，所述应答信息是通过IPv6协议发送的，包括用于记录第二轮询行为信息的第二轮询扩展首部；其中，所述第二轮询扩展首部是预设的。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的物联网的轮询通信方法及装置，提高了物联网通信的可靠性。