本发明涉及起重运输机械技术领域，公开了一种快速升降机构和高空作业平台及臂架其升降控制方法和高空作业平台。所述快速升降机构包括相互连接的折叠部(1)和变幅部(2)，所述折叠部(1)包括车身连接端，所述变幅部(2)包括工作斗连接端，所述折叠部(1)能够折叠，所述变幅部(2)能够变幅；所述折叠部(1)进行折叠动作时所述变幅部(2)在所述折叠部(1)的作用下能够自动进行变幅以抬高所述工作斗连接端；所述折叠部包括用于限制所述变幅部变幅极限位置的限位单元；所述限位单元能够抵挡住所述变幅部以限制所述工作斗连接端的极限位置。利用这种快速升降机构既能在任何时候有效防止连接在所述工作斗连接端的工作斗触地，又能快速升降所述工作斗，性能可靠又节约成本。