本发明公开了一种预埋前后排钢筋套筒式预制地下连续墙竖向连接结构，旨在提供一种连接强度高、整体性好，能满足墙身抗弯与抗剪要求，且密封性好，能满足防渗止水要求的预埋前后排钢筋套筒式预制地下连续墙竖向连接结构。它包括下幅预制地下连续墙；上幅预制地下连续墙；水平缝密封结构，水平缝密封结构包括位于上幅墙交界面与下幅墙交界面之间的两条防漏浆密封胶条、形成于两条防漏浆密封胶条之间的灌浆腔体及填充在灌浆腔体内的高强灌浆料；前排竖向连接组件，前排竖向连接组件包括若干沿地下连续墙长度方向依次分布的竖向连接组件；后排竖向连接组件，后排竖向连接组件包括若干沿地下连续墙长度方向依次分布的竖向连接组件。