本发明公开了一种用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械，其中该方法包括分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl，避免该工程机械在长时间作业时出现超温的现象，能够使工程机械正常作业。