本发明涉及一种基于自适应观测器的风力发电机故障诊断与隔离方法，该方法可诊断出风机基准模型中提出的八种故障，具体实现步骤如下：步骤1：对风机基准模型建模，所述风机基准模型中包括八种基本故障。步骤2：对风机基准模型进行仿真，为满足物理冗余度的要求，各部位使用两个传感器与之相连，记录传感器得到的实际测量值。步骤3：将步骤2中基准模型仿真后得到的值传到设计的自适应观测器中，将自适应观测器求得估计值与传感器中测量值进行比较，得到残差信号的值，将残差信号的值和阈值进行对比，判断某时间段内是否有故障产生及产生的具体部位。本发明既保证故障诊断与隔离过程的实现，还可将估计值用于后期容错控制。