一种用于容积式泵、马达和流量计的运转结构，包含壳体和转轮总成，转轮总成有主转子、不少于两个凸轮转子和凸轮转子定位齿轮组，凸轮转子随主转子一起转动，主转子转一圈凸轮转子同向自转两圈，转轮总成在转动过程中相当于一个能随时变化形状的转轮，与壳体配合后将流体入口和出口隔离并改变两边的容积，转轮总成转动带动流体流动，流体流动推动转轮总成转动，记录转轮总成转过的圈数可知流过的流体体积，具有结构简单，不易磨损，噪音和震动小，效率高，流量大，有抗流体杂质能力，不需要配流道，更适用于中低压大流量的液体、气体、蒸汽环境。