本发明公开了一种锥齿轮箱及其箱体和一种锥齿轮箱的安装调整方法。该锥齿轮箱箱体包括左箱体和右箱体，左箱体的左侧设置有空心筒状结构的左悬臂，左悬臂内设置有与左半轴适配的第一安装孔，左悬臂的外侧能够通过左轮安装轴承安装左车轮；右箱体的右侧设置有空心筒状结构的右悬臂，右悬臂内设置有与右半轴适配的第二安装孔，右悬臂的外侧能够通过右轮安装轴承安装右车轮，并且，右箱体上设置有用于安装输入锥齿轮轴的输入安装孔。可见，本发明公开的锥齿轮箱及其箱体是一种刚度和承载能力更强的新型产品，并且，本发明提供的锥齿轮箱的安装调整方法，能够解决锥齿轮箱的密闭箱体内的轴承轴向调整及锥齿轮啮合印迹调整难题。