本发明公开一种公路护栏立柱埋深检测装置和方法，由信号激励电路、信号接收电路、激励换能器和接收换能器组成。其中激励换能器和接收换能器的结构相同，均包括绝缘骨架、N个跑道线圈和2N个永磁铁。激励换能器和接收换能器采用基于洛伦兹力机理的电磁超声换能器进行检测，其激发导波类型为扭转导波，通过采集扭转导波的回波信号得到直达波信号和底端反射信号的时间差，并根据埋深计算公式计算护栏立柱的埋深。本发明具有结构安装简单便捷，测量结果衰减小，检测效率高，信号波形清晰可以辨别的特点。