本发明公开了一种用于虚拟电力安全培训的笔式力触觉多模式交互装置，包括外壳、手握滑环、轨道套环、电容触头、力触觉再现装置、振动电机、电机驱动板、电池、控制板及电源开关；控制板通过电机驱动板控制振动电机以提供振动式力触觉；电容触头与轨道套环固定连接，轨道套环固定在外壳的首端，手握滑环套装在轨道套环的外部；力触觉再现装置固定安装在外壳内，力触觉再现装置能够提供持续推力和弹力推动手握滑环沿轨道滑环外壁运动以提供连续力触觉以及突变力触觉。本发明装置结构紧凑，价格低廉，能够应用于基于移动终端的虚拟电力培训系统的多模式力触觉交互，所表达的力触觉信息更完整，有利于提高虚拟电力培训系统的真实感与培训效率。