本发明涉及多目标跟踪技术领域，具体涉及多目标跟踪方法、装置及电子设备，方法包括获取目标视频并提取当前图像帧；将当前图像帧输入运动检测模型中同时得到当前图像帧中所有运动目标的检测框以及上一图像帧中运动目标在当前图像帧中的预测框；分别提取检测框的深度特征以及各个历史轨迹的深度特征，得到第一深度特征以及历史轨迹的深度特征；基于预测框、检测框、第一深度特征以及历史轨迹的深度特征，进行特征拼接以得到对应于各个历史轨迹的拼接特征；根据各个历史轨迹的拼接特征，以形成各个运动目标在目标视频中的运动轨迹。同时输出检测框以及预测框，提高跟踪的效率；结合历史轨迹的深度特征保证跟踪的准确性。