本发明涉及输电杆塔监控领域，具体涉及一种架空输电杆塔全景监控系统，包括底座、轨道、自动滑座、双光摄像头、控制系统、信号传输系统、智能分析系统、报警系统；底座固定在输电塔杆上；轨道为360°闭环通道，轨道设在底座上；自动滑座安装在轨道上，自动滑座能在轨道上自动滑动；双光摄像头包括可见光摄像头和红外摄像头，双光摄像头固定在自动滑座上；控制系统控制自动滑座滑动；双光摄像头、控制系统、信号传输系统、报警系统分别与智能分析系统连接。本发明采用双光摄像头360°环绕轨道行走，能够消灭监控盲区，使拍摄的数据更加准确。智能分析系统能够自主分析数据，做出判断，提升危险预警的时效性。