本发明提供一种孔加工机，能够高精度地成形椭圆孔并能够高精度地进行如内径变化孔般的复杂孔加工，以及使用孔加工机的椭圆孔及内径变化孔的加工方法。孔加工机100具备保持具有切割刃103的加工工具102的两端部的主轴101以及辅助主轴120。主轴101具备使加工工具102于圆轨道上旋转位移的主轴驱动马达106、及使加工工具102自转的工具转动马达105。辅助主轴120具备辅助主轴驱动马达120b，其使加工工具102的前端部可自由滑动地嵌合的工具嵌合部120a在与主轴101相同的圆轨道上同步旋转驱动。于主轴101与辅助主轴120之间设置桌台来回位移机构111，其使被加工物WK在与主轴101的轴方向正交的X轴方向来回位移。